ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
Αρχική / Ρομποτικοί Βραχίονες / Ρομποτικοί Βραχίονες EPSON / Scara Robots G-series / Scara G20 series / ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Epson G20 SCARA  Robots

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

 

Μήκος Βραχίoνα:

G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)

G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)

J3 (Z): 180 mm (150 ελεύθερο) /420 mm (390 Ελεύθερο)

 

 

Χρόνος Κύκλου (w/ 2 Kg φορτίου)

G20-85x: 0.37 sec

G20-A0x: 0.42 sec

 

 

Επαναληψιμότητα:

J1 + J2: +/- 0.025 mm

J3: +/- 0.010 mm

J4: +/- 0.005 deg

 

Μέγιστη Ταχύτητα λειτουργίας:

G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec

G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec

J3 (180 / 420): 1,100/2,350 mm/sec

J4: 1,700 deg/sec

 

 

Φορτίο:

Μέγιστο: 20 Kg

Ρυθμισμένο Φορτίο: 10 Kg

 

Ισχύς Μοτέρ:

J1 : 750 Watts

J2 : 600 Watts

J3 : 400 Watts

J4 : 150 Watts

 

 

Τροφοδοσία:

Ηλεκτρικό Ρεύμα: 24 lines (15 pin, 9 pin)

Αέρας: 6 mm x 2, 4 mm x 2

 

Περιβαλλοντικά Χαρακτηριστικά:

Θερμοκρασία: 5- 40 οC

Υγρασία: 10 – 80 % (χωρίς συμπύκνωση)


 

Βάρος:

G20-85x (Επιδαπέδιο, Οροφή, Τοίχος): 48/48/53 Kg

G20-A0x (Επιδαπέδιο, Οροφή, Τοίχος): 50/50/55 Kg

 

 

Προαιρετικές Ρυθμίσεις Βραχίoνα:

Τύπος Τοποθέτησης: Επιτραπέζιος, Οροφή, Τoίχος

Clean & ESD: ISO 3 Clean & ESD

IP Rating: IP54, IP65

 

 

Καλώδια Ρομπότ:

3m (βασικό). Διατίθεται και με 5m και με 10m.

 

Διαθέσιμοι Ελεγκτές:

RC180 Micro PowerDrive

PC Based RC620+ High Performance

RC700A Workcell Controller

 




Alexandros Sports Center
Λ. Τατοΐου 47 | 13677 Αχαρνές | Αττική | Τηλ.: 210 2402974 | Fax: 210 2403378 | info@provik.gr